Ich bin erwachsen und habe nie richtig Arabisch lesen gelernt. Ist es realistisch, jetzt ganz von vorn zu beginnen?

Ja. Erwachsene lernen oft gut, wenn vorhandenes Wissen berücksichtigt wird und die Grundlagen nicht übersprungen werden. Buchstaben, Laute und verbundenes Lesen sauber aufzubauen ist hilfreicher, als wegen des Alters vorschnell in ein höheres Niveau einzusteigen.